About DoKS      NL  |  EN Zoek:
  Begint met (bv. psycholog*)    Exacte woordgroep (bv. "beschutte werkplaats")
 
Home
Administratie
Auteurs
Departementen
Help
Jaren
 


1.063 eindwerken on-line.
Meest populaire eindwerken:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
   
 Meer... 



Open Archives Initiative
Home

Het programmeren van een robot-plooibank-cel

2007
HENSELS, Benny
Graduaat elektromechanica

Trefwoorden: 2007  

Samenvatting :
Abstract.

Titel: Programmeren van een robot-plooibank-cel
Onderzoekseenheid: Xios Hogeschool Limburg, Departement IWT
Onderzoeksgroep EMAP
Bedrijf: METES
Siemenslaan 2
B-3650 Dilsen-Stokkem
Student: Benny Hensels
Afstudeerrichting: Professionele Bachelor Elektromechanica optie Automatisering
Promotoren: ing. I. Stouten (Xios Hogeschool Limburg, EMAP)
Dhr. R. Jans (METES)
Begeleiding: ing I. Stouten (Xios Hogeschool Limburg, EMAP)

Het project vond plaats in het bedrijf Metes, waar de robot-plooibank-cel (RPC) van de onderzoeksgroep EMAP van de XIOS Hogeschool Limburg, staat. Metes is een leverancier voor projecten en volledige concepten in metalen platen, licht metalen platen en synthetische toepassingen.
De doelstelling van de onderzoeksgroep EMAP (Elektromechanische Automatisering van Productieprocessen) bestaat in het bevorderen van technologische innovaties op het gebied van geautomatiseerde en software-ondersteunde plaatbewerking. De voornaamste apparatuur die totnogtoe via projecten werd verworven bestaat uit een robot plooibank-cel en een 3D coŲrdinatenmeetmachine met zowel tactiele taster als 3D laserscanner.
De robot-plooibank-cel bestaat uit een laadstation, een plooibank en een industriŽle robot. Nadat de cel verplaatst werd naar Metes en deze terug geÔnstalleerd werd, ondervond deze nog kleine probleempjes.
Het project had als doelstellingen de RPC terug operationeel te maken en een reeks van eenvoudige stukken, volledig fout¨loos te laten plooien. Eveneens werd er gevraagd om een handleiding te schrijven voor het programmeren van de cel.
Er werd gebruik gemaakt van het off-line software- en simulatiepakket CADMAN-B 3D om de te plooien stukken te simuleren en om bestanden te creŽren nodig om de RPC te sturen. De gecreŽerde bestanden werden gecontroleerd en gecorrigeerd op de RPC.
Het plooiproces van de volledige reeks van geplooide stukken werd eveneens statistisch bekeken. In het softwarepakket MINITAB werd er aan de hand van controlekaarten gekeken of het proces al dan niet onder controle was.

De resultaten van dit project zijn dat de RPC terug volledig operationeel is en dat een volledige reeks van stukken geplooid kan worden. Verder bleek dat het plooiproces redelijk goed onder controle is.

Tekst:
Bestand Grootte Type Controle
200300219_07.pdf 1 MB Adobe PDF MD5

Bijlagen:
Bestand Grootte Type Controle
200300219_07 B1.doc 22 MB Microsoft Word MD5

Dit eindwerk werd 3089 keer bekeken en 53 keer gedownload.
Translate to English (Google translate)
 

Details

toon ETD - Dublin Core

Wil je naar dit eindwerk verwijzen in je eigen eindwerk, paper of rapport, gebruik dan dit formaat (APA):

HENSELS, B. (2007). Het programmeren van een robot-plooibank-cel. Onuitgegeven verhandeling, Xios, IWT.
Gevonden op op http://doks.xios.be/doks/do/record/Get?dispatch=view&recordId=Sxhl8ae57e8c1a061a52011ad973af030081.




©2004-2005 - XIOS Hogeschool Limburg - webmaster - Contact